ИИ-контроль качества снимков с дрона при осмотре трубопроводов
AI-cистема автоматически убирает размытые и бесполезные снимки с дронов, инженеры работают только с качественным материалом.

О проекте
При осмотре трубопроводов с дронов значительная часть снимков требует ручной проверки из-за шумов, размытий и артефактов, что замедляет анализ и повышает риск ошибок. Мы предложили решение, которое автоматически оценивает качество снимков и отбирает только пригодные для инженерного анализа кадры. Это сокращает время постобработки, ускоряет принятие решений и снижает нагрузку на специалистов.
Решение работает так: коптер передаёт набор изображений (jpeg,png) —> ИИ-система проверяет на дефекты (нейросети + классические алгоритмы) —-> в случае выявления дефектов снимок перемещается в отдельную папку —--> из этой папки ИИ удаляет данные с низким качеством для экономии места и времени аналитика.
×2 быстрее
Аудит данных облётов и источников искажений
Проанализировали исходные наборы снимков с дронов и выделили ключевые типы шумов и артефактов, реально мешающие инженерному анализу трубопроводовФормирование критериев качества снимков
Совместно с инженерами определили формализуемые признаки «непригодных» кадров: резкость, экспозиция, шум, артефакты сжатия и оптики.Расширение датасета и балансировка классов
Компенсировали дефицит редких дефектов за счёт генерации синтетических искажений, сохраняя физический смысл аномалийОбучение и валидация модели фильтрации
Обучили модель классификации качества снимков и подобрали параметры, обеспечивающие устойчивую фильтрацию без потери полезных данныхСборка пайплайна и запуск на целевом оборудовании
Объединили алгоритмы в единый поток обработки: от приёма данных с дрона до автоматической очистки массива и передачи инженерам только валидных кадровНейросети оказались не единственным вариантом решения задачи
Технологический стек
Backend
Логика обработки и базовые компоненты системыML
Модели и фреймворки для обученияВызовы и решения
Недостаток данных по дефектным сценариям
Фактические данные аэрофотосъёмки содержали ограниченное количество снимков с дефектами, что снижало устойчивость алгоритмов при выявлении аномалий и приводило к переобучению на «нормальных» сценах.Сформировали расширенный обучающий датасет
Применили контролируемые искажения к эталонным снимкам, воспроизводя типовые аномалии, критичные для анализа состояния трубопроводаОтсутствие формализованных критериев качества
Первичный перечень дефектов и аномалий был разрозненным и неоднозначным, что затрудняло как обучение моделей, так и объективную оценку качества фильтрации снимков.Формализованная методика оценки качества изображений
Выделили приоритетные типы аномалий, задали чёткие критерии классификации и привязали их к измеримым метрикам качества.-40%
лишних снимков (размытые, засвеченные и шумные фото)
В 2 раза
быстрее разбор облёта инженерами
+30%
полезных изображений
Команда, которая внедрила проект
Константин Порошкин
ML-инженер
Виктор Дупляков
Full-stack разработчик
Фёдор Головин
Project Manager
Марк Яговкин
Руководитель разметки данных
Дмитрий Соркин
DevOps-инженер
Михаил Моисеев
CV-инженер
Планы на будущее:
повышение точности, комбинирование ИИ и классических методов, подготовка к запуску на ARM-устройствах.

Готовые проекты
Наша команда с 2017 года успешно реализовала 60 проектов с искусственным интеллектом. Тут собраны наши лучшие работы, про которые мы можем рассказать, про некоторые совсем немного, а некоторые мы вообще не можем тут упомянуть из-за NDA. Но готовы применять опыт в разработке нейросетей для ваших задач.









































